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Sensor fusion

Sensor fusion

Bibliotheken und Demo 2.0.117 13.5 MB

by Alexander Pacha May 06,2025

Diese Anwendung erwirbt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts durch eine immersive 3D -Kompass -Visualisierung zum Leben. Es ist eine leistungsstarke Demonstration des Potenzials verschiedener Sensoren und Sensorfusionstechnologien und zeigt, wie Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass in u integriert werden können

2.7
Anwendungsbeschreibung

Diese Anwendung erwirbt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts durch eine immersive 3D -Kompass -Visualisierung zum Leben. Es ist eine leistungsstarke Demonstration des Potenzials verschiedener Sensoren und Sensor-Fusionstechnologien und zeigt, wie Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass auf einzigartige Weise integriert werden können. Durch einfaches Drehen Ihres Geräts sehen Sie die Effekte, die sich in Echtzeit auf den 3D-Kompass widerspiegeln.

Die herausragende Funktion dieser App ist die Einführung von zwei innovativen virtuellen Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2". Diese Sensoren mischen den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskopsensor, um beispiellose Stabilität und Präzision bei der Pose -Schätzung zu liefern.

Zusätzlich zu diesen bahnbrechenden Sensoren bietet die App eine Vielzahl anderer Sensoren, die Benutzer vergleichen und kontrastieren können:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 (Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und kalibriertes Gyroskop - bietet weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit)
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 (Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und kalibriertes Gyroskop - bietet mehr Stabilität, aber weniger Genauigkeit)
  • Android -Rotationsvektor (verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen)
  • Kalibriertes Gyroskop (das getrennte Ergebnis der Kalman -Filterfusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)
  • Schwerkraft + Kompass
  • Beschleunigungsmesser + Kompass
  • Veralteter Android -Orientierungssensor (verwendet einen komplementären Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen)

Der Quellcode für diese Anwendung ist für die Öffentlichkeit zugänglich und Sie können auf den Link im Abschnitt zugreifen.

Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Wir freuen uns, eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche bekannt zu geben und sie für eine erweiterte Benutzererfahrung in einen dynamischen 3D -Kompass umzuwandeln.

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