Sensor fusion
by Alexander Pacha May 06,2025
該應用程序通過沉浸式3D指南針可視化使設備的3D方向栩栩如生。這是對各種傳感器和傳感器融合技術的潛力的有力證明，展示瞭如何將陀螺儀，加速度計和指南針的數據集成到u中
下載 2.7
應用說明 該應用程序通過沉浸式3D指南針可視化使設備的3D方向栩栩如生。這是對各種傳感器和傳感器融合技術潛力的有力證明，展示瞭如何以獨特的方式集成陀螺儀，加速度計和指南針的數據。通過簡單地旋轉設備，您可以看到3D指南針實時反映的效果。
該應用程序的出色功能是引入兩個創新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器混合在一起，以在姿勢估計中提供前所未有的穩定性和精度。
除了這些開創性的傳感器外，該應用程序還提供了各種其他傳感器供用戶比較和對比：
- 改進的方向傳感器1 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 提供較小的穩定性，但精度更高）
- 改進的方向傳感器2 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合提供了更高的穩定性，但精度較低）
- Android旋轉矢量（利用Kalman過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合）
- 校準的陀螺儀（與加速度計，陀螺儀和指南針的卡爾曼濾波器融合的單獨結果）
- 重力 +指南針
- 加速度計 +指南針
- 棄用的Android取向傳感器（使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合）
此應用程序的源代碼向公眾開放，您可以在“大約”部分中訪問鏈接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
我們很高興宣布對用戶界面的完整重新設計，將其轉換為動態3D指南針，以增強用戶體驗。
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