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Sensor fusion

Sensor fusion

Bibliothèques et démo 2.0.117 13.5 MB

by Alexander Pacha May 06,2025

Cette application donne vie à l'orientation 3D de votre appareil grâce à une visualisation de boussole 3D immersive. C'est une puissante démonstration du potentiel de divers capteurs et technologies de fusion de capteurs, montrant comment les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole peuvent être intégrées en u

2.7
Description de l'application

Cette application donne vie à l'orientation 3D de votre appareil grâce à une visualisation de boussole 3D immersive. C'est une puissante démonstration du potentiel de divers capteurs et technologies de fusion de capteurs, présentant la façon dont les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole peuvent être intégrées de manière unique. En faisant simplement tourner votre appareil, vous pouvez voir les effets reflétés en temps réel sur la boussole 3D.

La caractéristique remarquable de cette application est l'introduction de deux capteurs virtuels innovants: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs mélangent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel pour offrir une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.

En plus de ces capteurs révolutionnaires, l'application fournit une variété d'autres capteurs à comparer et à contraster:

  • Le capteur d'orientation amélioré 1 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré - offre moins de stabilité mais une précision plus élevée)
  • Le capteur d'orientation amélioré 2 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré - offre plus de stabilité mais moins de précision)
  • Vector de rotation Android (utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
  • Gyroscope calibré (le résultat séparé de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
  • Gravité + boussole
  • Accéléromètre + boussole
  • Capteur d'orientation Android déprécié (utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)

Le code source de cette application est ouvert au public et vous pouvez accéder au lien dans la section.

Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

Nous sommes ravis d'annoncer une refonte complète de l'interface utilisateur, en la transformant en une boussole 3D dynamique pour une expérience utilisateur améliorée.

Bibliothèques et démo

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