애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 몰입 형 3D Compass 시각화를 통해 장치의 3D 방향에 생명을 불어 넣습니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터가 고유 한 방식으로 통합 될 수있는 방법을 보여주는 다양한 센서 및 센서 퓨전 기술의 잠재력에 대한 강력한 데모입니다. 장치를 단순히 회전시킴으로써 3D 나침반의 실시간에 효과가 반영되는 것을 볼 수 있습니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능은 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"라는 두 가지 혁신적인 가상 센서를 도입 한 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 혼합하여 포즈 추정에서 전례없는 안정성과 정밀도를 전달합니다.

이 획기적인 센서 외에도 앱은 사용자가 비교하고 대조 할 수있는 다양한 다른 센서를 제공합니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 안정성이 적지 만 정확도가 높음)
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 퓨전 - 더 많은 안정성이지만 정확도가 줄어 듭니다)
• 안드로이드 회전 벡터 (칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다)
• 교정 자이로 스코프 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합과 별도의 결과)
• 중력 + 나침반
• 가속도계 + 나침반
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다)

이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 공개되며 쓸모가있는 링크에 액세스 할 수 있습니다.

최신 버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 발표하여 향상된 사용자 경험을 위해 동적 3D 나침반으로 변환하게되어 기쁩니다.

라이브러리 및 데모