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Sensor fusion

Sensor fusion

Bibliotecas y demostración 2.0.117 13.5 MB

by Alexander Pacha May 06,2025

Esta aplicación da vida a la orientación 3D de su dispositivo a través de una visualización inmersiva de la brújula en 3D. Es una poderosa demostración del potencial de varios sensores y tecnologías de fusión de sensores, que muestran cómo los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula pueden integrarse en u

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Descripción de la aplicación

Esta aplicación da vida a la orientación 3D de su dispositivo a través de una visualización inmersiva de la brújula en 3D. Es una poderosa demostración del potencial de varios sensores y tecnologías de fusión de sensores, que muestra cómo los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula pueden integrarse de manera única. Simplemente girando su dispositivo, puede ver los efectos reflejados en tiempo real en la brújula 3D.

La característica destacada de esta aplicación es la introducción de dos sensores virtuales innovadores: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual para ofrecer estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Además de estos sensores innovadores, la aplicación proporciona una variedad de otros sensores para que los usuarios comparen y contrasten:

  • Sensor de orientación mejorado 1 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: ofrece menos estabilidad pero mayor precisión)
  • Sensor de orientación mejorado 2 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: proporciona más estabilidad pero menos precisión)
  • Vector de rotación de Android (utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula)
  • Giroscopio calibrado (el resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula)
  • Gravedad + brújula
  • Acelerómetro + brújula
  • Sensor de orientación de Android en desuso (utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula)

El código fuente para esta aplicación está abierto al público, y puede acceder al enlace en la sección sobre la sección.

¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

Nos complace anunciar un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una brújula 3D dinámica para una experiencia de usuario mejorada.

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