Sensor fusion
by Alexander Pacha May 06,2025
该应用程序通过沉浸式3D指南针可视化使设备的3D方向栩栩如生。这是对各种传感器和传感器融合技术的潜力的有力证明，展示了如何将陀螺仪，加速度计和指南针的数据集成到u中
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程序描述 该应用程序通过沉浸式3D指南针可视化使设备的3D方向栩栩如生。这是对各种传感器和传感器融合技术潜力的有力证明，展示了如何以独特的方式集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据。通过简单地旋转设备，您可以看到3D指南针实时反映的效果。
该应用程序的出色功能是引入两个创新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器混合在一起，以在姿势估计中提供前所未有的稳定性和精度。
除了这些开创性的传感器外，该应用程序还提供了各种其他传感器供用户比较和对比：
- 改进的方向传感器1 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 提供较小的稳定性，但精度更高）
- 改进的方向传感器2 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合提供了更高的稳定性，但精度较低）
- Android旋转矢量（利用Kalman过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合）
- 校准的陀螺仪（与加速度计，陀螺仪和指南针的卡尔曼滤波器融合的单独结果）
- 重力 +指南针
- 加速度计 +指南针
- 弃用的Android取向传感器（使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合）
此应用程序的源代码向公众开放，您可以在“大约”部分中访问链接。
最新版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
我们很高兴宣布对用户界面的完整重新设计，将其转换为动态3D指南针，以增强用户体验。
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