Descrição do aplicativo

Este aplicativo traz à vida a orientação 3D do seu dispositivo através de uma visualização imersiva da bússola 3D. É uma demonstração poderosa do potencial de vários sensores e tecnologias de fusão de sensores, mostrando como os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola podem ser integrados de maneiras únicas. Simplesmente girando seu dispositivo, você pode ver os efeitos refletidos em tempo real na bússola 3D.

O recurso de destaque deste aplicativo é a introdução de dois sensores virtuais inovadores: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores misturam o vetor de rotação do Android com o sensor virtual do giroscópio para fornecer estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose.

Além desses sensores inovadores, o aplicativo fornece uma variedade de outros sensores para os usuários compararem e contrastarem:

• Sensor de orientação aprimorado 1 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - oferece menos estabilidade, mas maior precisão)
• Sensor de orientação aprimorado 2 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - fornece mais estabilidade, mas menos precisão)
• O vetor de rotação do Android (utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola)
• Giroscópio calibrado (o resultado separado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro, giroscópio e bússola)
• Gravidade + bússola
• Acelerômetro + bússola
• Sensor de orientação para Android depreciado (usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola)

O código-fonte deste aplicativo está aberto ao público e você pode acessar o link na seção.

O que há de novo na versão mais recente 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Estamos entusiasmados em anunciar uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D dinâmica para uma experiência aprimorada do usuário.

Bibliotecas e demonstração