Дом Программы Библиотеки и демо Sensor fusion
Sensor fusion

Sensor fusion

by Alexander Pacha May 06,2025

Это приложение оживляет трехмерную ориентацию вашего устройства с помощью захватывающей визуализации 3D Compass. Это мощная демонстрация потенциала различных датчиков и технологий слияния датчиков, демонстрируя, как данные гироскопа, акселерометр и компас могут быть интегрированы в U

2.7
Описание приложения

Это приложение оживляет трехмерную ориентацию вашего устройства с помощью захватывающей визуализации 3D Compass. Это мощная демонстрация потенциала различных датчиков и технологий слияния датчиков, демонстрируя, как данные гироскопа, акселерометра и компас могут быть интегрированы уникальными способами. Проще говоря, вы можете увидеть эффекты, отраженные в режиме реального времени на 3D Compass.

Выдающейся особенностью этого приложения является введение двух инновационных виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2». Эти датчики смешивают вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, чтобы обеспечить беспрецедентную стабильность и точность в оценке позы.

В дополнение к этим новаторским датчикам, приложение предоставляет множество других датчиков для сравнения и сопоставления:

  • Улучшенный датчик ориентации 1 (слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - обеспечивает меньшую стабильность, но более высокую точность)
  • Улучшенный датчик ориентации 2 (слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа - обеспечивает большую стабильность, но меньшую точность)
  • Вектор вращения Android (использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса)
  • Калиброванный гироскоп (отдельный результат от слияния фильтра Калмана акселерометра, гироскопа и компаса)
  • Гравитация + компас
  • Акселерометр + компас
  • Умеренный датчик ориентации Android (использует дополнительный фильтр для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса)

Исходный код для этого приложения открыт для общественности, и вы можете получить доступ к ссылке в сечении.

Что нового в последней версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Мы рады объявить о полном перепроектировании пользовательского интерфейса, превратив его в динамический 3D -компас для улучшенного пользовательского опыта.

Библиотеки и демонстрация

Приложения похожие на Sensor fusion
На данный момент комментариев нет