アプリケーションの説明

このアプリケーションは、没入型の3Dコンパスの視覚化を通じて、デバイスの3D方向を実現します。これは、さまざまなセンサーやセンサー融合技術の可能性を強力に実証し、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータをユニークな方法で統合する方法を示しています。デバイスを単に回転させるだけで、3Dコンパスでリアルタイムに反映されている効果を確認できます。

このアプリの傑出した機能は、2つの革新的な仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーとブレンドして、前例のない安定性と精度をポーズ推定で提供します。

これらの画期的なセンサーに加えて、このアプリは、ユーザーが比較対照するためのさまざまな他のセンサーを提供します。

• 向きの向上センサー1 （Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - 安定性が低下しますが、精度が高くなります）
• 向上した方向センサー2 （Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - より安定性を提供しますが、精度が低下します）
• Android Rotation Vector （Kalmanフィルターを使用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します）
• キャリブレーションされたジャイロスコープ（加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合からの別々の結果）
• 重力 +コンパス
• 加速度計 +コンパス
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー（相補的フィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します）

このアプリケーションのソースコードは一般に公開されており、AboutSectionのリンクにアクセスできます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

ユーザーインターフェイスの完全な再設計を発表し、ユーザーエクスペリエンスを強化するために動的な3Dコンパスに変換することを楽しみにしています。

ライブラリとデモ