Dom Aplikacje Biblioteki i wersje demonstracyjne Sensor fusion
Sensor fusion

Sensor fusion

by Alexander Pacha May 06,2025

Ta aplikacja ożywia orientację 3D urządzenia poprzez wciągającą wizualizację kompasu 3D. Jest to potężna demonstracja potencjału różnych czujników i technologii fuzji czujników, pokazując, w jaki sposób dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu mogą być zintegrowane w U

2.7
Opis aplikacji

Ta aplikacja ożywia orientację 3D urządzenia poprzez wciągającą wizualizację kompasu 3D. Jest to potężna demonstracja potencjału różnych czujników i technologii fuzji czujników, pokazując, w jaki sposób dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu mogą być zintegrowane w unikalny sposób. Po prostu obracając urządzenie, możesz zobaczyć efekty odzwierciedlone w czasie rzeczywistym w kompasie 3D.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch innowacyjnych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2”. Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, aby zapewnić bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozy.

Oprócz tych przełomowych czujników aplikacja zapewnia różnorodne inne czujniki dla użytkowników do porównania i kontrastu:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - oferuje mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność)
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - zapewnia większą stabilność, ale mniejszą dokładność)
  • Wektor rotacji Androida (wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu)
  • Skalibrowany żyroskop (oddzielny wynik od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu)
  • Grawitacja + kompas
  • Accelelerometr + kompas
  • Przestarzały czujnik orientacji na Androida (wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu)

Kod źródłowy tej aplikacji jest otwarty dla publiczności i możesz uzyskać dostęp do linku w sekcji.

Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Z przyjemnością ogłaszamy pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w dynamiczny kompas 3D dla zwiększonego wrażenia użytkownika.

Biblioteki i demo

Aplikacje takie jak Sensor fusion
Obecnie nie ma żadnych komentarzy