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Sensor fusion

Sensor fusion

Biblioteche e demo 2.0.117 13.5 MB

by Alexander Pacha May 06,2025

Questa applicazione dà vita all'orientamento 3D del tuo dispositivo attraverso una visualizzazione immersiva della bussola 3D. È una potente dimostrazione del potenziale di vari sensori e tecnologie di fusione dei sensori, che mostra come i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola possono essere integrati in u

2.7
Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione dà vita all'orientamento 3D del tuo dispositivo attraverso una visualizzazione immersiva della bussola 3D. È una potente dimostrazione del potenziale di vari sensori e tecnologie di fusione dei sensori, che mostra come i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola possono essere integrati in modi unici. Semplicemente ruotando il dispositivo, puoi vedere gli effetti riflessi in tempo reale sulla bussola 3D.

La caratteristica di spicco di questa app è l'introduzione di due sensori virtuali innovativi: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori fondono il vettore di rotazione Android con il sensore del giroscopio virtuale per fornire stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa.

Oltre a questi sensori rivoluzionari, l'app fornisce una varietà di altri sensori per gli utenti da confrontare e contrastare:

  • Orientamento migliorato Il sensore 1 (fusione del sensore del vettore di rotazione Androide e il giroscopio calibrato - offre meno stabilità ma maggiore precisione)
  • Orientamento migliorato il sensore 2 (fusione del sensore del vettore di rotazione Androide e il giroscopio calibrato - fornisce maggiore stabilità ma meno precisione)
  • Vector di rotazione Android (utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola)
  • Giroscopio calibrato (il risultato separato dalla fusione del filtro Kalman di accelerometro, giroscopio e bussola)
  • Gravity + Compass
  • Accelerometro + Compass
  • Sensore di orientamento Android deprecato (utilizza un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola)

Il codice sorgente per questa applicazione è aperto al pubblico e puoi accedere al link nella sezione circa.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

Siamo entusiasti di annunciare una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una bussola 3D dinamica per un'esperienza utente avanzata.

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